Krishna mahnt Arjuna, dass er sein Niyatam Karma unbedingt erfüllen muss. Dieses Erfüllen zieht kein bestimmtes Ergebnis nach sich. Das Nichterfüllen deiner Pflicht zieht Schuldigkeit nach sich. Unwissenheit ist es zu sagen: „Ich kann leben ohne etwas zu tun“.
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Krishna erklärt Arjuna, dass der Yogi, der die Wahrnehmungsorgane beherrscht und zudem die Handlungsorgane für den selbstlosen Dienst – Karma Yoga – ohne Verhaftung nutzt, sich besonders geschickt verhält.
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Es reicht nicht, nur die Handlungsorgane zu beherrschen und ruhig zu sitzen, während der Geist unruhig ist. Auch der Geist muss zur Ruhe gebracht werden und sich ganz dem Göttlichen zuwenden.
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