Es reicht nicht, nur die Handlungsorgane zu beherrschen und ruhig zu sitzen, während der Geist unruhig ist. Auch der Geist muss zur Ruhe gebracht werden und sich ganz dem Göttlichen zuwenden.
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Die Gunas treiben den Menschen zur Handlung. Es gilt die Gunas – Eigenschaften der Natur – zu überwinden. Der Weise mit Selbsterkenntnis befindet sich jenseits der Gunas und ist frei.
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Krishna sagt hier zunächst, wie der Mensch nicht zur Vollkommenheit kommt. Nämlich nicht dadurch, dass er einfach nicht mehr handelt oder allem entsagt, denn die Gedanken allein sind Handlungen. Ein Weiser wird durch Selbsterkenntnis frei von den Gedanken.
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Krishna erklärt Arjuna, dass es sowohl den Weg des Jnana Yoga als auch den des Karma Yoga gibt. Jnana Yoga ist kein einfacher Weg – es braucht eine Reihe von Voraussetzungen diesen Weg zu gehen. Deswegen ist Karma Yoga für die meisten Aspiranten (zunächst) der bessere Weg.
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